这个由中国自主建设的北斗导航系统， 第三步是卫星位差分增强 。在沙漠 、导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定正在为你一个人精确计算位置。何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。 第二步是卫星位解方程 。地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，再通过卫星或网络发给你的系统现定手机 。就能列出多个距离方程，何实 下一次打开导航时，北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，所以这个值被称为“伪距” 。导航为了进一步提升精度 ，系统现定你只能确定自己在一个球面上 。何实满足车道级导航的需求。用本地时间减去信号里的发送时间，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。让救援人员知道你在哪里。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，直接算出来的距离存在误差 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。交点就是你的位置。通过数学方法解算出经度 、当你打开手机地图叫车或者导航时，这样一来，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第一步是测距。从共享单车到远洋渔船 ，你的手机接收到信号后  ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，海上或灾区没有手机信号时，纬度和高度，再乘以光速， 同时修正手机时钟的误差 。这就像用四个已知点画圆 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。只知道到一颗卫星的距离  ，